- مبحث بهینه سازي مسیر حرکت ربات هاي متحرك، امروزه جایگاه ویژهاي در بین محققان و تحلیلگران علم رباتیک پیدا کرده است.در این مقاله سعی شده روشی بر مبناي الگوریتم ژنتیک، براي یافتن مسیر بهینه حرکت یک ربات متحرك در یک محیط کاري با موانع استاتیکارائه شود. بر این اساس ابتدا محیط کاري ربات و موانع موجود در آن به روش تقسیم سلولی مدل شده، و سپس با استفاده از الگوریتم جامعِ بهینهسازيِ طراحی شده بهترین مسیر، هم از نظر مسافت طی شده، و هم از نظر عدم برخورد با موانع موجود در محیط بدست آمده، و در اختیارسیستم هدایت ربات قرار می گیرد.مقدمه

مدل فضاي کاري ربات

نحوه حرکت ربات در محیط

تابع هزینه

مسیریابی بهینهي سراسري
روشی که در این مقاله براي یافتن

موتورهاي جستجوي مسیر

یافتن مسیر بهینه

شبیه سازي

مقایسه و نتیجه گیري

اين محصول به صورت فايل مي باشد و پس از پرداخت موفق توسط
شما ، لينک دانلود فعال مي شود و يک نسخه از ان هم به ايميل شما ارسال ميگردد.

نام فايل	برای دانلود کلیک کنید	تعداد صفحه:7
الگوریتم جامع بهینه سازيِ مسیر حرکت ربات در حضور موانع بر مبناي الگوریتم ژنتیک	برای دانلود کلیک کنید	فرمت : pdf
برای دانلود کلیک کنید		برای دانلود کلیک کنید

دسته بندي : <-CategoryName->
برچسب‌ها: اجتناب از موانعX روشی که در این مقاله براي یافتنX مدل فضاي کاري رباتX مسیریابی بهینهي سراسريX مسیریابی سراسريX موتورهاي جستجوX موتورهاي جستجوي مسیرX نحوه حرکت ربات در محیط,

» کلاهبرداری و صدور چک بلامحل و رابطه آنها با یکدیگر ( 1392/12/21 )
» کار تحقیقی1 اعمال حقوقی صغیر ( 1392/12/21 )
» کار تحقیق حقوق ( 1392/12/21 )
» قوه مجریه و قضاییه ( 1392/12/21 )
» قولنامه و مبايعه نامه ( 1392/12/20 )
» قوانین مجازات اسلامی قانون حدود و قصاص ( 1392/12/20 )
» قواعد حل تعارض در مورد ازدواج و طلاق در ايران ( 1392/12/20 )
» قلمرو جغرافیایی تعارض قوانین ( 1392/12/20 )
» قدرت و سياست ( 1392/12/20 )
» قتل غیرعمد ( 1392/12/20 )
» قتل عمدی ( 1392/12/20 )
» قتل در حكم شبه عمد در قانون مجازات اسلامي ( 1392/12/20 )
» قانون ديوان عدالت اداری ( 1392/12/19 )
» قانون تشکيل دادگاه اطفال و نوجوانان ( 1392/12/19 )
» قانون تجارت ( 1392/12/19 )
» قاعده ضرر ( 1392/12/19 )
» قاعده غرور ( 1392/12/19 )
» قاچاق و عناصر آن ( 1392/12/19 )
» فقه زنان و مسئله برابری ( 1392/12/19 )
» فقر طلاق ( 1392/12/19 )
» فرق ميان ازدواج دائم و موقت ( 1392/12/19 )
» عوامل بروز جرايم جنسی به عنف و راه پيشگیری از آن ( 1392/12/19 )
» عقد ضمان ( 1392/12/19 )
» عقد ( 1392/12/19 )
» عقد حواله ( 1392/12/19 )
» عصر اطلاعات ( 1392/12/19 )
» عدم نفع ( 1392/12/19 )
» مفهوم عدالت ( 1392/12/19 )
» ظهر نويسی مقررات و انواع آن ( 1392/12/19 )
» طلاق و بزه كاری ( 1392/12/19 )
» طرح ارتقای امنيت اجتماعی ( 1392/12/19 )
» طبقه بندی اساس شدت ( 1392/12/19 )
» ضمان در حقوق ایران ( 1392/12/18 )
» ضمانت اجرای تخلف از شرط ترک فعل حقوقی ( 1392/12/18 )
» ضرورت و روش تدوين استراتژی نانوتكنولوژی ( 1392/12/18 )
» صلاحیت دادگاه نظامی ایران ( 1392/12/18 )
» صدور بيمه درمان ( 1392/12/18 )
» شورای امنيت و امنيت جهانی ( 1392/12/18 )
» شهادت در امور معنوی و كيفيری ( 1392/12/18 )
» شناخت حقوق بین الملل ( 1392/12/18 )
» شناخت جرم يا انحرافات و علل بوجود آورنده آن ( 1392/12/18 )
» شكل گيري و علل شكست ملی شدن صنعت نفت ( 1392/12/18 )
» شكاف طبقاتی وبی توجهی به مقوله عدالت ( 1392/12/18 )
» مقاله شغل ( 1392/12/18 )
» شركت و معاونت درجرم ( 1392/12/18 )
» روشهای پرداخت ثمن در تجارت بين الملل ( 1392/12/18 )
» تضمین کالا در تجارت بین الملل ( 1392/12/18 )
» بررسى قاعده فقهى اصاله الصحه و تعارض آن با اصل استصحاب ( 1392/12/18 )
» آثار فسخ عقد بيع در حقوق ايران و كنوانسيون بيع بين المللی ( 1392/12/18 )
» پایان نامه معامله ( 1392/12/18 )